伺服下拉式内(nèi)拉床是用(yòng)拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床(chuáng)。拉削能獲得較(jiào)高的尺寸精度和(hé)較小的表(biǎo)面粗糙(cāo)度，生産率高，适(shì)用于成批大量生産(chǎn)。大多數拉(lā)床(chuáng)隻有拉刀作直線(xiàn)拉削的主運動(dòng)，而(ér)沒有(yǒu)進給運動。拉床的(de)主參數是額定拉力。用拉刀作為刀具加(jiā)工工件通孔、平面和成形表面(miàn)的機床。拉削能獲(huò)得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生産率(lǜ)高(gāo)，适用于成批大量(liàng)生産。大多數(shù)拉床隻有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有(yǒu)進給運動。
用于拉削内表(biǎo)面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端闆或安放在平台上，傳動裝置帶着拉刀作(zuò)直線運動，并由主(zhǔ)溜(liū)闆和輔助溜闆接送拉刀。内拉(lā)床有卧式和立式之分。前者應用較普逼(bī)，可加工大型工件，占地(dì)面積較大；後者占地面積較(jiào)小，但(dàn)拉刀行程受到限制。用于表面(miàn)拉削(xuē)，主要有以下幾種：
①立式外拉床，工件固定在工(gōng)作(zuò)台上，垂直設置的(de)主(zhǔ)溜(liū)闆帶着拉刀自上而下地(dì)拉削工件，占地面積較小。
②側拉床，卧式布(bù)局，拉刀(dāo)固(gù)定在側立的溜闆上，在傳(chuán)動裝置帶動下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大餘量的外表面，如氣缸體的大(dà)平面和(hé)葉輪盤桦槽等(děng)。
③連續拉床，較多采用卧式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前(qián)者由鍊條帶動一組拉刀開展連續(xù)拉(lā)削，适用于大型工件；後者由鍊條帶動多個裝有工件的随行夾具通過拉刀開展連續拉削，适用于中小(xiǎo)型工件。
伺(sì)服下拉式内拉床包括(kuò)立式框架、拉刀、主液壓傳動(dòng)組件，主液(yè)壓傳動組件安裝在立式框架(jià)上，還包括氣動夾緊機構、提刀活動闆、提刀氣缸、提刀活動(dòng)闆導柱(zhù)、氣動插闆(pǎn)機構(gòu)，氣動夾緊機構可夾緊拉刀的(de)尾部，氣動插闆機構可夾緊拉刀的頭部，氣動夾緊(jǐn)機(jī)構固定在提刀活(huó)動闆上，提(tí)刀活動闆設置在提刀活(huó)動闆導柱上，提刀氣缸與提刀活(huó)動(dòng)闆導柱連(lián)接，可控制(zhì)提刀活動闆導柱上下運動，氣(qì)動插闆機構固(gù)定在(zài)主液壓(yā)傳(chuán)動組件上。采用氣動作輔助動作，能夠快速夾緊及回(huí)程，優化了産品結構，提高(gāo)了(le)生産效率，降低了制造成(chéng)本(běn)，并減少了生産能源消(xiāo)耗。
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